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发布时间:2020-01-16 09:21:48
焊接机器人专用技术指标:
1) 可以适用的焊接或切割方法
这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统抗干扰的能力。现在一般弧焊机器人只采用熔化极气体保护焊方法,因为这些焊接方法不需采用高频引弧起焊,机器人控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施,能采用钨极亚弧焊的弧焊机器人是近几年的新产品,它有一套特殊的抗干扰措施。这一点在选用机器人时要加以注意。
2) 摆动功能
这对弧焊机器人甚为重要,它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大,有的机器人只有固定的几种摆动方式,有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摆动方式和参数,铜陵焊接机器人维修,蕞佳的选择是能在空间 (x-y ,z) 范围内任意设定摆动方式和参数。
3) 焊接户点示教功能
这是一种在焊接示教时十分有用的功能,即在焊接示教时,先示教焊缝上某一点的位置,然后调整其焊枪或焊钳姿态,在调整姿态时,原示教点的位置完全不变。实际是机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点位置的变化,确保户点坐标,以方便示教操作者。
4) 焊接工艺故障自检和自处理功能
这是指常见的焊接工艺故障,如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等,这些故障发生后,如不及时采取措施,则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。因此,焊接机器人维修哪家好,机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车报警的功能;
5) 引弧和收弧功能
为确保焊接质量,需要改变参数。在机器人焊接中,在示教时应能设定和修改,这是弧焊机器人必不可少的功能。
焊接机器人是近年来才开始广泛使用的,焊接机器人维修电话,在焊接机器人使用的初期,由于我们对焊机机器人原理的认识比较肤浅,造成我们无法应对发生的故障。通过多方努力,我们首先指名相近***的维修人员来跟踪设备;其次联系厂家对上述人员进行系统培训和学习,使其具备上岗资质;第三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。由于焊机机器人的故障与其它标准数控设备的故障是类似的,因此,丰富的维修经验对焊接机器人故障原理的理解是非常重要的。同时,完整的维修记录,即故障描述、故障诊断、维修经过及维修后的跟踪记录也是必不可少的重要条件。
以下是焊接机器人的常见系统故障以及解决方法:
1.发生撞枪
可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2.出现电弧故障,不能引弧
可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,焊接机器人维修中心,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
3.保护气监控报警
冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
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