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让我们来看下经典数控维修案例：

例： 武义6132在手动移动X轴拖板时，拖板来回振荡。

分析 X轴拖板来回振荡有可能是机械卡死引起皮带打滑，也有可能是电机内部卡死或缺相供电。为了区别是机械卡死还是电气故障。把电机拆下，用钣手手动移动拖板，拖板可以来回自由移动。排除机械故障。给拆下的电机上电使其转动，电机在来回振荡，数控系统维修价格，怀疑电机损坏，更换电机现象如旧。***后拆开电机插头发现一相接线已脱落，数控系统维修技术，重新焊上工作正常。

自诊断技术：

自诊断技术指靠数控系统内部计算机的快速处理资料的能力，对出错的系统进行多路、快速的信号采集和处理，发那科数控系统维修，然后由诊断程序进行逻辑分析判断，以确定系统是否存在故障，以及故障进行***。

现代数控系统已具备了较强的自诊断功能。自诊断功能分为两类：一类为启动诊断，它是指从通电开始至进入正常运行状态为止，系统的内部诊断程序自动执行诊断，它可以对CPU、内存、总线、I/O单元等模块或印刷电路板，以及CRT单元、阅读机等外部设备进行运行前的测试，确认系统的主要硬件是否可以正常工件。启动诊断的好处在于使系统故障在没在造成危害之前就被发现，以便及时拔除故障。另一类为在线诊断，它是指将诊断程序作为主程序的一部分，在系统运行是不断对系统本身、与系统联接的各种外设、伺服系统等进行监控。只要系统不停电，在线诊断一直进行。一旦发现异常，立即报警，甚至可对故障进行分类，并决定是否停机。

下面让我们来看下数控维修案例：

例： 荆州6136 980 DA98，Z轴运动时，偶尔系统显示Z轴驱动器报警，而DA98显示9号报警。

工作原理: 在980T中，驱动器报警报警信号从驱动器发送过来，一般有高电平和低电平有效两种选择， 当9号参数为11时表示高电平有效，为0时表示低电平有效，在980T DA98一般是设高电平有效，也即是当驱动有高电平输入到系统，数控系统维修，系统就显示报警。由于驱动也报警，所示可以排除是系统故障，驱动器9号报警是编码器出错报警，只要检查电机反馈端到驱动接收这一环就可以，拆下钣金发现电机编码器已破损，更换后报警消除。

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