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焊接机器人控制部分简介：

1.点焊过程时序控制，即预压、加压、焊接、维持、休止，每一程序周波数设定范围0—99（误差为0）

2.焊接电流波形的调制及电流大小的控制。

3.同时存储多套焊接参数。

4.自动进行电极磨损后的阶梯电流补偿、记录焊点数并预报电机寿命。

5.故障自检，对晶闸管超温和单管导通、变压器超温、电极粘结以及水压、气压等故障进行显示和报警，直至自动停机。

6.与机器人控制器及示教盒通信的连接。

7.断电后系统内存数据不丢失。为了统一管理，现在点焊机器人将点焊控制器作为一个模块安装在机器人控制其系统内，由主计算机统一管理和编程预置多种参数。

以下是OTC焊接机器人的特点：

1.可单独完成所需焊接任务，也可成为自动化生产线上焊接工艺的一个工序，即一个具有焊接功能的“站点”；

2.作为相对自主的控制系统，机器人的所有动作均由自身控制系统完成，作为生产线上一员，亦服从生产线控制系统的控制以满足生产流程协调性的需要；

3.OTC焊接机器人系统采用***的机器人作为系统的核心，配合控制器、安全防护系统、操作面板、变位机、夹具、焊接系统等必要设备，系统组成简单，设备选择灵活。既可保证系统的***可靠，也可降低系统成本；

4.系统结构合理，操作方便，适合***率、高质量、柔性化生产；

5.由于系统组成简单，所以可以方便地重组以适应不同的焊接需求，而关键的机器人系统（硬件和软件）几乎不需变动，由机器人的灵活性保证生产的多样性；

6.焊接的质量高，重复性好等。

焊接机器人的应用

自动焊接机器人在制造业中的应用是大势所趋，既能节约制造成本，又能大大的提高产品的品质，保证企业产能的稳定。在另一方面，相关配套的焊接机器人冷水机也会快速发展起来。

自动焊接机器人的用途非常广泛，包括汽车、钣金加工、模具制造行业、电子工程等，特别是目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状越来越复杂，焊接质量要求越来越高，而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多，采用激光自动焊接机器人完全能够应对这些挑战。智能化在节约人工成本、提高焊接效率的基础上，焊接机器人可以搭配览众焊接机器人***库、智能控制系统，可以根据焊接时的熔池状态、坡口形状、气流量，自动实时调整焊接电流、焊枪姿态，内置多套焊接***数据库。