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焊接机器人的故障排除可以分为人为故障和自然故障两种，以下是详细说明：

1.人为故障排除

人为故障的排除可以从两方面入手：

① 与电气系统无关的机械类故障，仅针对机械零部件进行维修或更换。如我公司转向架焊接车间IGM焊接机械手在工作过程中，由于操作者未及时停止设备，水冷电缆与机器人发生拉扯，造成水冷电缆损坏。检查电缆两端接口未变形，更换新的水冷电缆后测试工作正常。

② 电气类故障的维修要谨慎一些，首先检查系统保护单元是否异常，未发现异常，则故障在前段；若有异常，就对单元逐一检查，也可采取单元件替换方式，OTC机器人维修价格，分级处理；其次，还必须对操作人员进行系统培训，极大限度地减少因操作不当和维护***不到位引起的人为故障，并使这种培训制度化，严格考核。

2.自然故障排除

设计缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中***困难的，因为该类故障并非初期使用的磨合故障，也不是操作不当引起的故障，在维修的过程分析中，我们认为，故障主要是设计不良所致，如果继续维持原设计方案，故障就会反复出现，而这类故障多数属于主机外围系统的问题，如我公司转向架焊接车间的CLOOS横梁焊接机器人的送丝电机运行一段时间就出现过热现象，更换送丝轮和送丝电机仍然无法改变状况，后来进行观察分析，从焊丝桶到送丝机之间的送丝导管在龙门上方弯曲角度成锐角，造成送丝阻力加大。我们更改送丝导管的固定点，使其弯曲角度大于九十度，再次运行测试则送丝机再未出现过热。

焊接机器人常见故障

在我公司***焊接机器人维修的多年经验中总结出焊接机器人系统的故障主要分为以下几类：

1.操作不当造成的人为故障，这些故障主要有：焊接机器人焊枪损坏，装卸工件不当造成变位机随动部件变形。

2.外围设备设计制造不良造成的故障，这些故障主要有：升降平台开关和线缆经常出问题；示教器显示部分元器件质量差，OTC机器人维修，工作稳定性差。

3.环境保护不良造成系统故障；空气中湿度较大以及静电作用，同时由于焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘，偶尔产生误动作。

4.插接板接口发生腐蚀性氧化，时有接触不良，造成无法开机，或设备工作不稳定。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，OTC机器人维修厂，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人和其它工业机器人一样，不断向智能化和多样化方向发展。

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