OTC机器人维修企业常用指南“本信息长期有效”

焊接机器人的优势

焊接机器人的出现逐渐取代了人工焊接，那么和人工焊接比起来使用机器人焊接有哪些优势呢？

1.点焊接:使用焊接机器人在点焊时，相比人的手工焊可以节约15%的用量；

2.连续接：使用焊接机器人连续接时，相比人的手工焊节约30%的用量；效率大约是人工的3倍；

3.使用机器人焊接，有过程质量控制优势

人工焊接随意性较大，无法真正实现标准化、一致化焊接，焊接效果波动性较大。

机器人焊接流程化：送丝，预加热，提前送气、滞后送气，焊接电流，各工步的参数都通过程序智能控制，完全实现过程可控制，从而保证焊接质量，不会出现气孔、焊接缺陷;

4.智能化

在节约人工成本、提高焊接效率的基础上，焊接机器人可以搭配览众焊接机器人***库、智能控制系统，可以根据焊接时的熔池状态、坡口形状、气流量，自动实时调整焊接电流、焊枪姿态，内置多套焊接***数据库。

5. 自动焊接机器人只需人工取、换，无需培训，直接上岗。

6.机器人焊接无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手（人工）落差；焊锡机器人焊接产品品质稳定，效率稳定，无情绪，可持续工作。

7.使用人工焊接，淡季和旺季明显，订单多时赶货质量不稳定，忙时招不到人，闲时养不起人；而焊接机器人可24小时间工作，无疲劳，即使是在淡季也不浪费人力资源。

以下是焊接机器人的设计要求：

1. 应采用具有浮动加压装置的专用焊钳，也可对普通焊钳进行改装。焊钳重量要轻，可具有长、短两种行程，以便于快速焊接及修整、更换电极、跨越障碍等。

2. 一体式焊钳的重线应设计在固定法兰盘的轴心线上。

3.焊接控制系统应能对阻焊变压器过热、晶闸管过热飞晶闸管短路断路、气网失压、电网电压超限、粘电极等故障进行自诊断及自保护，除通知本体停机外，还应显示故障种类。

以下是OTC焊接机器人的自动化技术：

自动化采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。3、降低企业成本焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。自动化程度已成为衡量现代***科学技术和经济发展水平的重要标志之一。

现代自动化技术主要依靠计算机控制技术来实现。焊接生产自动化是焊接结构生产技术发展的方向。焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。现代焊接自动化技术将在高性能的微机波控焊接电源基础上发展智能化焊接设备，在现有的焊接机器人基础上发展柔性焊接工作站和焊接生产线，***终实现焊接计算机集成制造系统CIMS。